在 HTC 第一部自行推出的 Android 手機 Magic 上，他們並沒有加入類似 TouchFLO 的介面，但在簡單的試水溫後，再認真推出的 Hero，就是第一部正式用上 Sense UI 名號的手機了。這個最初的版本包含了傳承自 TouchFLO 3D 的翻頁時鐘和天氣動畫，而這個小工具一直到 Sense 5 也可以讓使用者選用呢（Sense 4 開始時鐘改為幼細字體）。除了介面以外，HTC 也在 Hero 的軟體上加入了很多調整，全都是其他廠商望塵莫及的，加上自家設計的中文輸入法，所提供的超卓打字體驗（有一段很長的時間，HTC 的手機是小弟唯一不用在評測時另裝輸入法的），也直接讓「HTC Sense 移植」成為其他手機最熱門的刷機選擇。值得一提的是，早在推出前小弟就已經在當時的主力手機 T-Mobile G1 上使用過當時名為 Rosie 的 Sense 測試版（當然是用刷的），那時其中一點有很深印象的，就是可以在主頁底部拖動來快速切換主頁，但到正式版本卻將這功能刪除掉了。
Sense 2.0 / 2.1：HTC Desire
HTC Desire 的特色之處，除了和 Nexus One 有着幾乎相同的設計，以及後期因為貨源問題被迫改用 SLCD 以外，還有其內建了後者所沒有的 HTC Sense 2.0 / 2.1。Sense 2.0 系列的重點，則包括了加入 Friend Stream 社交網絡整合、多點觸控和主介面總覽介面等，而首批擁有 Sense 2.0 的除了 Desire 外，還有使用金屬機身的 Legend；至於 Sense 2.1 就是配合 Android 2.2 所進行的小升級了。值得一提的是，Sense 2.1 的分支版本比較多，好像 Flyer 平板以及「Facebook 手機」Salsa，使用的都是改版的 Sense 2.1。
Sense 3.0：HTC Desire S
雖然 2011 年上市時配備的是基於 Android 2.3 的 Sense 2.1，但上圖這部 Desire S 已經是更新的 Android 2.3.5 和 Sense 3.0 了。其特色在於，配備了一個支援內建小工具以及四個捷徑的多功能鎖定畫面，使用者只要將畫面上的圖示拖移到底部的圓環，就可以直接解鎖並啓動該功能。另外，Sense 3.0 也加入了在主介面的 3D 換頁，以及循環捲動的效果，雖然其實早在 Flyer 的 Sense 2.1 上已經能使用，但手機方面就要到 Sense 3.0 才有。雖然那個 3D 效果並不是每個人都喜歡，但別忘記 Sense 3 系列是所有版本中唯一配備循環捲動的呢。
Sense 3.5 - 3.6：HTC Sensation XE
雖然實際上第一部配備 Sense 3.0 的是 HTC Sensation，但由於上圖這部 Senseation XE（也就是 Sensation 推出後），廠方為其搭載 Beats Audio（合作已經結束）、將處理器升頻至 1.5GHz、並加大電池容量（電池和 Evo 3D 可以共用）再附送 UrBeats 耳機推出的升級版本。Sense 3.5 也是一樣，小升級加入了可以自定介面頁數的功能、也在 Android 4.0 以前搶先內建了使用量監察器。另外，Sense 3.5 也是最後一個使用三鍵式底部工具列（程式列表、電話、自定化）的版本，到基於 Android 4.0 的 Sense 3.6，就變成和大部分手機一樣的四捷徑 + 程式列表排列了。
Sense 4：HTC One X
正如小弟在 Galaxy Nexus 評測中說過，Android 4.0 才稱得上大更新，同一句話套在 Sense 4.0上也是適用的。除了外觀的設計更加簡約（看天氣時鐘就知道了），底部的工具列也作出了很大的改變，成為更多手機使用的捷徑圖示加程式列表鍵設計。其他賣點還有卡片式的多工介面、新的設定外觀、小工具加入介面甚至每一個小工具和系統 apps，都作了不小的修改；也是由這一代開始，小弟開始將 HTC Sense 當成半個自家系統來看待。這一代的特色之處，還包括有眾版本中唯一使用橫向捲動程式列表，以及隨着升級至 Sense 4+，加入將多工作業按鍵更改為目錄鍵的選項等。
Sense 5：新 HTC One
剛剛在翻查 Sense 4 評測時，看到最後一句說話，對下一版本的 Sense，到底會是繼續拋離還是江郎才盡有所觀望。實際上到了 Sense 5，這個問題的答案已經出來了：正如小弟在新 HTC One 評測中所說，Sense 5 在很多方面來說，已經是一套完整的系統了。像 BlinkFeed + 程式 + 桌面的三頭馬車概念，延續自家風格的設計和一致的操作概念等等，加上自家功能如 HTC Zoe、Highlights 短片和 Sense TV 電視資訊及遙控等等，都讓整個系統的功能性和完整性提到一個極致。雖然之後更新至 Sense 5.5，將好用但難用的三主介面系統解體，但加回自定觸控按鍵功能和容許使用者自行選擇 Video Highlights 內容等等，勉強都可以說是瑕不掩瑜啦。
